当社はロボティクス関連技術の総合コンサルティングを提供します。
ロボット研究開発現場の課題解決から、ハードウェア・ソフトウェアのチーム間の橋渡しまで。
地域の子供たちのロボット教育から、世界のプロフェッショナルのロボット開発支援まで。
どんな課題でも一緒に考え、手を動かし、解決に導きます。
一緒にロボティクスで人と社会を幸せにしましょう。
2008年3月東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻情報システム工学研究室博士課程卒。博士(情報理工学)。
2008年4月より株式会社本田技術研究所にて、人型ロボットの全身運動制御、レース用2輪車の走行姿勢推定、自動運転車両の運動制御等のシステム開発に従事。
2014年11月よりGoogle Japan (Schaft team)にてSenior Roboticistとして2足歩行ロボットの歩行制御システム開発に従事。
2019年12月よりBostonDynamicsにてSenior Staff Software Engineerとして人型ロボットAtlasのアクロバティックな全身運動制御(Youtube)、重量物のダイナミックマニピュレーション(Youtube)、高効率Footstep Planner(Youtube)のシステム開発に従事。
2025年1月より合同会社タチカワダイナミクス代表。
Email: contact@tachikawadynamics.com
Copyright © 2024 Tachikawa Dynamics LLC All Rights Reserved.